磁条控制系统

磁条AGV小车的车体配置: 磁条感应传感器(6位-16位目前市面上比较通用):用于AGV一边走一遍纠正位置,保证AGV一直在确定的路线上行驶,若是AGV小车在行驶过程中脱离了磁条,AGV就停止运行

磁条AGV小车的车体配置:

磁条感应传感器(6位-16位目前市面上比较通用):用于AGV一边走一遍纠正位置,保证AGV一直在确定的路线上行驶,若是AGV小车在行驶过程中脱离了磁条,AGV就停止运行。

RFID卡读卡器:用于AGV停靠,每张RFID卡代表1个地理位置,每张RFID卡可以写4-5组指令。

单片机/PLC/工控机:AGV的核心控制,用于储存AGV基本的前进、后退、左右转弯、停止、其他非标机构的动作指令,实时接收RFID卡读卡器指令,实时监控避障传感器的实时状态。(兴华机器人使用西门子PLC作为核心控制)

通讯模块:用于接收任务指令,交通管制。

避障传感器:用于感应行驶方向是否有障碍物。

磁条AGV组成拓扑图



整体运行:(如下图)
 服务器生成指令,通过交换机和AP通过无线的方式将信号发送给AGV,AGV收到指令沿磁条线路行驶,通过读取地面的RFID卡的信息,来选择最优路线,和通过RFID卡来识别AGV的停靠点。
磁条AGV运行逻辑