AGV小车几种常见的驱动方式

2019-06-13 15:29 兴华AGV

无人搬运AGV小车几种多见的驱动方式:

    1、带舵轮的四轮行走机构带舵轮的四轮行走机构是在三轮行走机构底子演出变过来的,它相配于把两个三轮车合并在一起两支承轮对称地安插在小车前后的中线上前后车轮分别对称安插在以两支承轮支点为底边的等腰三角形极点处。前后车轮既是舵轮又是行走驱动轮。这种AGV小车在自动运行状况下可全方位行驶转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹灵活性比三轮车好适用于狭窄通道作业环境。

    2、三轮行走机构.三轮行走机构的AGV小车三个车轮分别安插在等腰三角形的三个极点上前轮既是舵轮又是行走驱动轮背面两个车轮是无动力支承轮。三轮行走机构的AGV小车布局简略、控制容易、事情靠得住、造价低。该车手动时可前进、后退和转弯自动运行时只能单向行驶转弯时后轮中点轨迹偏离导引线轮迹呈曳物线。

 

  3、两轮差速的行走机构.这种行走机构两行走驱动车轮对称安插在前后中线上两支承轮前后分别安插在以两行走轮支点为底边的等腰三角形极点处。小车靠双侧行走驱动轮差速转向是以无谓配置舵轮。该小车机构简略、事情靠得住、老本低。在自动运行状况下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯灵活性好。和带舵轮的四轮行走机构小车比拟该车由于省去了舵轮不但能够省去两台驾驶马达还能节省空间小车能够做的更小些。比年来这种机构的小车得到广泛运用。 为了进步行驶时车体横向巩固性可将两轮差速的四轮行走机构做以下改善将支承轮由原来的两个增长到四个分别安插在小车底盘的四个角处。