激光导航小车在目前是AGV小车主流的应用方式

2019-07-11 14:54 兴华AGV

  依据历史开展,从欧美引进的反光板激光导航小车方法不断在AGV小车上运用。接连的导航标志,如电磁线、磁条、反光带等,被反光板替代,成为离散的导航标志。这在使用上来看,可谓前进了。至少,这种反光板由线变成了点,并且是悬挂在高处,对空中的妨碍变小了。可是,有反光板的激光AGV小车在柔性化和智能性上仍是要打折扣的,因此催生了无反光板激光导航AGV小车。无反光板的导航方法解放了导航标志的限制,完结AGV的无标识导航,这样的好处不必多说,从本钱、技术、使用以及将来的可拓展性上都带来了更好的体验。

  惯性导航和二维码导航,这两种导航方法原理相同,根本上可划为同一类。这类导航方法在AGV小车上运用的比较少,反而是在仓储即机器人上大行其道。这有其历史沿革的,首先运用,再由其模范效果,后来者根本上都采用这种导航方法。

 

激光导航小车

 

  这种导航方法的长处,相信我们也都比较明晰,二维码或者磁钉的方法,把辅佐标志往更小、更轻量级的方向带了。可是缺点是当行精度并不是很理想,适用于仓储中的货架这种单一场景的使用,很难应对需求高精度、高杂乱动作的其他搬运范畴,而且维护本钱较高。

  综上,不管是AGV还是激光导航小车的导航方法,开展的特征都是朝着无标识导航转变,不管标志多小,多不起眼,但只需还需求导航标志,那么这种导航方法并没有实质上的跨越。目前,只要无反光板激光导航方法完结了无标志导航的理念。相信将来无标志导航的方法会越来越盛行,引领行业革新。