AGV小车实现无线通讯方案

2019-07-12 14:36 兴华AGV

  AGV是将来智慧工厂的新趋势,而取代人工完成任务涉及物品运送、物流分拣等关键环节的智能机器人不容置疑是智慧工厂的基础,在这里将为大伙详细介绍智慧工厂中的AGV小车实现无线通讯的方案

  伴随着中国制造业2025计划方案的日渐扩大及推进,全自动化生产线已基本完成任务,但生产制造工厂的货品及原料的运送、装卸、堆放仍旧由人工操作占多数,日常工作单一化反复,伴随着中国人力成本的不断加强及企业高市场竞争压力下造成的生产效率需求日益增加,越来越多的货物搬运工作将交给AGV小车完成任务,图1为工厂中正在运送重型器械部件的AGV小车

 

AGV小车

 

图1  AGV小车

  一、应用产品列表

  下表为该项目应用涉及产品的详细列表。

 

 

  二、室外AGV小车项目细节

  不同于室内钢筋结构体对无线的屏蔽干扰,室外搬运作业场地一般地形开阔金属屏蔽较少,但有较大建筑体且直线距离较长,所以不需要节点漫游功能即可覆盖其工作区域,而环境较之室内更为严酷,要求无线转换器具备以下特点:良好的抗干扰能力、环境适应性较强、通信距离远、受大物体遮挡物影响小,图5为室外AGV小车

 

室外AGV小车

 

图5  室外AGV小车

 

       室外AGV小车系统拓扑图如图6所示。

 

室外AGV小车系统拓扑图

 

图6  室外AGV小车系统拓扑图

 

     工业级ZigBee串口服务器ZBCOM-300IE如图7所示。

 

工业级ZigBee串口服务器ZBCOM-300IE

 

图7  工业级ZigBee串口服务器ZBCOM-300IE

 

 

  三、室内AGV小车项目细节

  作为在工业场合运行的设备,首先需要确保通讯的可靠性,同时,由于AGV小车装卸作业需要往返于不同工作区域且各个位置金属遮挡面不同,短距离WiFi通讯无法完全覆盖,所以小车要能够在多个AP之间漫游通讯,确保与后台的交互正常无误,综上要求WiFi转换器需具备以下特点:良好的抗干扰能力、透明传输、热点漫游。图2为室内AGV小车正在搬运货物。

 

室内AGV小车正在搬运货物

  图2  室内AGV小车正在搬运货物

  室内AGV小车系统拓扑图如图3所示。

 

室内AGV小车系统拓扑图

 

  图3  室内AGV小车系统拓扑图

  WiFi联网服务WIFICOM-10T如图4所示。

 

WiFi串口联网服务器WIFICOM-10T

 

 

图4  WiFi串口联网服务器WIFICOM-10T