agv小车的引导方式

2019-07-24 16:20 兴华AGV
agv小车的引导方式基本上有以下三种
 
折叠磁铁陀螺引导
   这种agv小车上安装有特制磁性位置传感器,在运转路径沿途的地面上安装有的小磁铁,agv小车借助位置传感器,感应小磁铁方位,再使用陀螺仪技术重复操纵无人搬运车的运转方位,从而实现全自动搬运。 
 
折叠电磁感应引导
   电磁感应式引导通常是在地面上,沿事先设置的行车路径埋设电线,当高频电流流过导线时,导线周边引起电磁场,agv小车上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所收到的电磁信号的强度差别才能反映agv小车偏离路径的程度。
   agv小车的自动控制系统按照这类偏差来操纵车辆的转弯,重复的动态闭环控制才能保证agv小车对设置路径的稳定性全自动追踪。这类电磁感应引导式导航方法现在在绝大多数商业化的AGVS上运用,特别是在是适用大中型的agv小车。
 
折叠激光引导
   这种agv小车上安装有可旋转的激光扫描器,在运转路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,agv小车借助激光扫描器发射激光束,之后收到由四周定位标志反射回的激光束,车载电脑计算出agv小车当前的方位以及运动的方位,使用和内置的数字地图完成对比来校正方位,从而实现全自动搬运。 
   现在,这种agv小车的运用越来越常见。而且根据同样的引导原理,若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光引导式agv小车才能变为红外引导式agv小车和超声波引导式agv小车。
双向潜伏牵引型agv小车