AGV小车治具搬运案例

AGV小车治具搬运案例

AGV小车治具搬运案例

   客户现场的产品,需要用治具固定,待产品加工完成后,治具需要和产品分离,治具需要循环使用,客户前期有考虑过用流水线,但是用流水线成本相比AGV要高,而且客户现场属于是老厂房自动化改造,AGV对他们现场的改动性是最小的;

客户现场数据
客户治具种类:
有大、有小,种类不一
产线数量:1条
AGV载重量:
200KG
治具存放载具:
物料存放箱子

AGV小车的运行模式

背负型AGV小车
人工将治具箱子放在固定在AGV的料架上,放满后人工通过遥控器启动AGV,AGV自动行驶到产线的线头,产线线头将治具全部拿下来后通过遥控器给AGV启动指令,AGV再返回线尾等待人工将治具放满AGV车上,依次循环使用;

下图是客户现场AGV的运转路径,以及AGV导航及应用时会用到的配件布置图:
治具回流现场布局图
AGV应用说明
1.导航方式:磁条导航,需要在地面贴磁条,磁条下面放置RFID卡。磁条的功能:不停的修正AGV行驶的方向。 RFID卡的功能:告知AGV已经到达停靠点。(备注:如果车间有超过500KG的重物碾压磁条,请提前告知我们,磁条需要特殊的保护)
2.充电方式:客户有白班和夜班,我们推荐使用更换电池的方式来达到现场24小时不间断使用AGV的要求。电池的充电时间为:6-7H充满,电池为:锂电池,备注:充电区域要有220V的电源插座;
3.控制系统:用遥控器控制AGV启动即可,不需要上调度系统。备注:遥控器定期需要更换电池;

推荐AGV简介:


单驱双向背负型AGV小车

单驱双向背负型AGV
 产品介绍:AGV车体主架由符合国标标准的钢材焊接而成,焊后清理、校正、打磨、吹砂后喷漆,油漆附着力强,不易产生脱落、裂纹现象。仓体各面采用钢板焊接成一个封闭的内腔,预留一定数量透气孔,便于机体散热。
      车体机械部分包括AGV车体外壳,电池仓、控制仓、驱动轮、随动轮、保险杠、电池和充电连接器等。电气部分由控制系统、马达驱动器、电源和传感器等组成 。
AGV工作模式:固定料架在AGV车上
品牌 兴华
产品型号 XH-QY300-CS
外观尺寸  750mm*450mm*300mm(可定制) 
 工作方式  背负型AGV
 控制方式  单片机
 AGV控制  全自动\半自动\手动
 行走方式  前进、后退、左右岔道转弯
 通讯方式  wifi、射频网络
 驱动方式  差速驱动
 运载能力  ≤300KG(载重可定制)
机身重量 140KG
 行走速度  0-45m/s(速度可调)
 最小转弯半径  ≤500mm
 停止精度  ±10mm
 充电方式 支持 
电池更换
自动充电
 续航时间  8H
 电池类型 电池种类: 锂电池
电压:24V
电池容量40AH
 安全防护  障碍物接触式急停开关
避障传感器
急停开关
声光报警
 人机界面  高品质7寸触摸显示器
 使用环境  室内
 地面要求  地面坡度2°(地面突出部分<5mm)
 导航方式 支持
 磁条导引

AGV节拍



总体项目清单
序号 品名 型号 数量 备注
1 单驱双向背负型AGV RP-BF-H440DQS-TBC1 1台 载重200KG、AGV上含要求定制的料架、AGV上含一组电池
2 磁条
 
50米 含:800米保护胶带
3 RFID卡
 
10张
 
4 充电套装
 
1套 含:备用电池、充电器、充电小推车


AGV小车售后服务
现场施工完成客户认同后,AGV保质期:12个月
客户的满意是我们的追求
施工过程中,需要客户安排专门维护AGV的人员和我司施工人员一起施工,我司施工人员,施工完成后,贵司AGV维护人员也能够基本的铺设AGV路线,以及排查AGV故障。