AGV智能小车-快消品仓库的应用

AGV智能小车-快消品仓库的应用

AGV智能小车快消品仓库的应用案例
客户背景:客户是做快消品仓储行业的,要做到的效果是,先进先出以及无需人工搬运和找货物。

自动化改造后效果简介
 
序号 现状 自动化项目顺序 自动化改善后
1 所有数据由人工录入系统 第一期项目效果 出入库由人工录入数据,后续的到货时间,出货,给出位置信息等功能,系统可自动生成
2 搬运货物人工叉车,再去找空余的地方放置货物。 AGV收到系统信息后,自动搬运
3 人工扫码物料信息 第二期项目效果 设备自动扫码物料信息
4 人工将货车上的货物码垛到栈板上 第三期项目效果 设备将货车上的货物码垛到栈板上
 

方案规划
快消品入库流程

AGV智能小车,搬运货物入库流程图
 
快消品出库流程
快消品,AGV出库流程图
施工现场布局图
快消品,AGV智能小车施工布局图,详细介绍各个导航配件的安装位置
激光叉车AGV使用说明
1.为了实现AGV在整个作业区域内,能够实现自动导航功能,需要在此区域内,安装激光导航的激光反光板。安装反光板高度和AGV最高高度一致,AGV每次扫描反光板,扫到的越多,AGV精度就越高。
2.网线,无线AP,交换机,服务器。用于通讯网络的架设。安装服务器和交换机位置要配置220V电源接口。 
3.触摸屏,用于人工呼叫物料用。可选择:手持式或固定式。
 
推荐AGV小车
AGV叉车图片样式
产品描述:激光导航叉车AGV运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输,转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能,行走安全可靠;用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等,工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。
序号 项目 基本参数
1 AGV型号 RP-LF-H1990JG-DLC1
2 外形尺寸 2500×800×1800 mm (L x W x H)
3 自身重量 1100 kg
4 运载方式 叉车型
5 引导方式 激光导航
6 驱动方式 舵轮
7 最小转弯半径 ≥1500mm
8 行驶速度 0-30m/min
9 行走功能 固定路径导航,自由路径导航
10 控制方式 微电脑控制
11 定位方式 电子地图定位
12 通讯方式 WiFi
13 停止精度 ±30mm
14 最大运载质量 牵引≤1500kg(其他需求可定制)
15 供电方式 DC24V
16 电池容量 75AH充电蓄电池(其他容量需求可定制)
17 续航时间 ≤8h,充电次数大于1600次
18 充电方式 离线充电(自动充电可选配)
19 人机界面 PC软件界面
20 安全防护 激光测距+障碍物传感器+急停开关
21 电量显示 电压显示
22 使用环境 室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%至85%,爬坡能力:低于2°
23 AGV使用寿命 ≤8年(一年之内保修)

叉车AGV工作原理
  AGV在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图,实现AGV的自主定位和导航;
   本车外观与市场上出售的电动叉车相似,但其内部驱动结构和控制方式完全不同;
   本车型特点:无人驾驶、全自动叉起栈板和放下、现场无辅助导引设施施工。

参数名称

说明

工作环境

室内、常温-10°~45°

内置结构

工控机+电池+驱动等

外置结构

激光扫描仪+超声波检测传感器+机械式防撞+按钮等

地标设置

在工控机中模拟的地图上设置停止地标(程序控制)

安全说明

遇障碍物会自动停止,障碍物消除后恢复运行

项目施工

AGV在使用点行走一圈扫描现场环境+编写AGV程序+调试



充电方式介绍

AGV小车充电方式介绍

项目总体配置清单


序号 车型 型号及配置 数量 备注
1 激光叉车 RP-LF-H1990JG-DLC1 1台 载重1500KG
2 激光反光板 3M 100张
 

 
反光板立柱
 
20条
 
3 AGV中央调度系统
 
1套 功能介绍:接收呼叫信号,调度AGV,监控AGV,和仓库管理系统对接
4 无线AP
 
1个
 
5 POE交换机
 
1个
 
6 网线
 
500米
 
7 服务器
 
2套
 
8 自动充电桩
 
1套
 
9 仓库管理系统
 
1套 功能:记录到货时间,记录进出数据,与AGV调度系统对接。
10 地磅
 
1套 功能:设置标准重量,重量异常报警,呼叫AGV。

售后服务

AGV小车售后服务
现场施工完成客户认同后,AGV保质期:12个月
客户的满意是我们的追求
施工过程中,需要客户安排专门维护AGV的人员和我司施工人员一起施工,我司施工人员,施工完成后,贵司AGV维护人员也能够基本的铺设AGV路线,以及排查AGV故障。