AGV技术——激光导航

2019-06-19 17:44 兴华AGV

  AGV的导航方式有4种,本日小编就给朋友们先容一下其中的激光导航手艺。

  激光导航体系是随同激光手艺接续成熟而开展起来的一种新兴导航运用手艺,先来说说激光的汗青,光学作为一门学科在两千多年前就被人们所钻研,1960年,西奥多·梅曼用红宝石制成第一台可见光的激光器;1962年发生了半导体激光器;1963年发生了可调谐染料激光器。由于激光具有极好的单色性、高亮度和良好的方向性,以是自1958年发现以来,得到了快的开展和宽泛运用,惹起了科学手艺的庞大变更。以后又出现了航天器激光制导、机械人激光导航体系和民用激光导航办法。

  激光导航看似“宏伟上”,但其基本道理实在与激光测距相像,而激光导航则是必要举行更多点位的测距,以此标定机械本身地位,AGV小车能手驶途径上安置精确反射板,AGV通过发射激光束,同时收罗由反射板反射的激光束,从而断定其目前的地位以及方向。AGV小车初始地位计较:AGV小车休止不动,激光扫描仪起码可测4条光束,起码看到4块反射板,在已知反射板的精确地位(X,Y),AGV会陆续的计较小车目前的地位,凭据预算的新地位相关反射板,去批改本身地位,以此来批改下一步行动。

 

AGV

  激光导航优点在于AGV小车定位精确,而且地面无需其他定位设施,行驶路径可以灵活改变。

  激光导航缺点是由于激光导航控制复杂以及激光技术昂贵的投资成本,反射片以及AGV激光传感器直接不能有障碍物,不适合空中有物流影响的场合。

  关于AGV的激光导航技术,小编就分析到这里,有问题的话,可以上agv小车网上查看。