AGVS安全设计事项

2019-06-20 11:37 兴华AGV

AGV(Automatic Guided Vehicle) ,即自动导引车,是一种物料搬运设备,是能在一位置自动进行货物的装载,自动行走到另一位置,自动完成货物的卸载的全自动运输装置。
同其他自动化设备一样,安全装置是其最重要的组成部分之一。现代化的生产环境之中,人与各种机械设施处于同一环境中, AGV作为一种运动中的动作功能机械,其安全保障功能尤为重要。
安全装置的作用包括防止设备在运行中出错, 也预防运行出错对人员及其运行环境设施产生的影响,安全装置的功用除了保护 AGV自身安全,以及维护 AGV 功用的顺利完成外,还在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。AGVS (Automatic Guided Vehicle System)的运用是一个复杂的高技术系统工程。 一般地, 每一个 AGVS , 它都会包括多台 AGV 设备。AGVS 的正常运行, 其安全防护系统的构成涉及的因素很多, 较为复杂。以下分为几个部分介绍AGVS安全设计装置。


一、      AGV车体
车身是装配 AGV 其他零部件的主要支撑装置,是运动中的主要部件之一。无论是框式结构还是其他机构,考虑运行中的 AGV 可能会同人或者其他物体相碰撞,除了操作上的需要,车身的外表,不得有尖角和其他突起等危险部分。
二、障碍物接触式缓冲器
为了避免碰撞产生的负面影响,确保运行环境中人和物的安全,在 AGV小车身上设置有障碍物接触式缓冲器。一般地,障碍物接触式缓冲器设置在 AGV小车身运行方向的前后方,缓冲器的材质具有弹性和柔软性,这样,即使产生碰撞事故,不会对与之碰撞的人和物及其自身造成大的伤害,故障解除后,能自动恢复其功能。缓冲器的宽度,在正常情况下,大于或等于车身宽度,当产生碰撞事故时,缓冲器能及时使自动搬运车停车。
障碍物接触式缓冲器是一种强制停车安全装置, 它产生作用的前提是与其它物体相接触, 使其发生一定的变形, 从而触动有关限位装置,强行使其断电停车。
三、障碍物接近检测装置
障碍物接近检测装置是障碍物接触式缓冲器作用辅助装置, 在规定有效作用范围内, AGV 在所有的场合对于确保安全是必不可少的,在此范围内, 它将带给 AGV 合适的运行速度, 减小惯性, 缓慢停车,它是先于障碍物接触式缓冲器发生有效作用的安全装置。为了安全起见, 障碍物接近检测装置最好是多级的接近检测装置。一般地, 障碍物接近检测装置有两级以上的安全保护设置, 如在一定距离范围内,它将使 AGV 降速行驶,在更近的距离范围内,它将使AGV 停车,而当解除障碍物后, AGV 将自动恢复正常行驶状态。为保证其稳定性和可靠性,该装置采用德国SICK的激光检测防撞传感器,其检测角度为270度,有效防撞距离4米,让AGV在任何室内环境中都能及时检测障碍物,大大增加其安全性。
四、自动装卸货物的执行机构的安全保护装置
AGV 的主要功能是解决物料的全自动搬运,除了其全自动运行功能外,还有自动装载和卸载货物的装置。一般地在同一辆AGV上,机械和电气这两类保护装置都具备,互相关联,同时产生保护作用。如位置定位装置、 位置限位装置、 货物位置检测装置、 货物形态检测装置、货物位置对中结构、机构自锁装置等结构。
五、警报装置
为了通知AGV的运行状态和唤起周围的注意,AGV配置了音乐报警器和信号灯塔,当AGV出现故障时通过声光来提示操作人员进行维护。另外AGV面板上配置了急停装置,任何状态按下该装置后AGV立即停止,并发出对应的声光警示。
六、充电保护装置
由于AGV的动力电源是采用锂电池,充电是每天作业的一部分,故充电安全防护也是一个重点,我们采用的一体机智能充电机,该充电机具备电池反接保护、充电过流、过压、过温保护、功率器件异常保护等,让整个充电过程全无人化守护。
七、运行环境安全防护
1、AGV所经过线路过道均需用斑马线标识。
2、AGV转弯盲区增加交通灯警示,当AGV到达该区域时信号灯报警,离开区域后报警关闭。重点防护区域增加安全光栅,当有人触发光栅信号时通过调度系统停止相关AGV,等人员退出区域后AGV再启动。
八、AGVS系统安全
计算机管理系统软件本身具备的自行诊断、自我保护功能,以及异常故障清除后的系统自动恢复功能。计算机使用UPS电源,保证工作生产中安全运行。