AGV+视觉巡检机器人

AGV+视觉巡检机器人

AGV为磁条导航方式,上面搭载一个视觉摄像头,摄像头由AGV供电,到位后给出到位信号,摄像头开始检测设备情况,检测完成后给AGV启动信号,AGV去向下一个站点后和上一个站点一样给出信号,直到走完最后一个站点,AGV返回待命点充电,收到启动指令后,再和上次一样运行。