AGV+机械臂

AGV+机械臂

AGV+机械臂
机械臂供电为:220V由AGV电池提供电源
控制方式:AGV到位后给机械臂到位指令,机械臂收到到位指令后开始运行,机械臂运行完成后,给AGV启动指令,AGV行驶到待命点,本次任务完成,以此类推。