AGV本体系统与AGV调度系统的概述

2019-06-27 09:04 兴华AGV
AGV系统分类:

1.AGV本体系统
AGV本体系统核心硬件部分:单片机
系统的功能:控制AGV行走功能(也就是控制电机)、安全防护(传感器、防撞条、启动开关、急停开关、灯光、声音)、行驶速度(控制电机)、监控电量(监控电流)、发送信号、接收站点指令、行驶到指定位置、实时反馈信息、交管信号发送。
通俗解释:AGV本体系统可以理解成,AGV本身就是一个单独的有固定思想,有形体的机器人。

2.AGV调度系统
AGV调度系统核心硬件部分:电脑、一体机、触摸屏
系统的功能:收集搬运需求(呼叫器、MES、ERP等都可以给调度系统需求)、给闲置的AGV发送搬运需求、交通管制、
通俗解释:就是一个工厂的管理者,负责承上启下。