AGV小车的三种导航方式介绍

2019-06-27 09:07 兴华AGV
1.磁条导航:磁条导航,需要在地面贴磁条,磁条下面放置RFID卡。AGV通过磁条不停的修正AGV本身的行驶偏差,通过RFID卡来确认AGV本身的位置以及停靠。(备注:地面多油多水,且有坡度,或是有重型设备通过的,要提前告知我们,不然磁条会经常被压断)

2.二维码导航(即视觉导航):二维码导航,需要在地面贴二维码,二维码与二维码的间距为1000mm,二维码尺寸为60CM*60CM,二维码AGV的特点行驶特点:前进、原地旋转,地面有坡度或是人工走动频繁的场所,不建议使用这样的导航方式,因为:1.人工走动频繁,容易将二维码污染而导致导航失效,有坡度AGV底盘较低所以无法行驶,建议使用在无人工厂或仓库。

3.激光导航:激光导航AGV到现场后,人工先控制AGV小车在现场扫描场景,扫描完成后,后台自动会生成现场的布局图,人工在根据布局图设置AGV的路线以及要停靠的站点,AGV就可以用起来。备注:现场环境不锈钢比较多的地方,地图会出现显示失效的情况,建议在用之前先试一试。