全向AGV小车的概述

2019-07-01 09:03 兴华AGV
全向AGV小车分两类

1、麦克纳母轮全向移动型AGV小车
麦克纳母轮全向移动型AGV小车,每个轮子是一个差速电机在控制,一台车4个轮子,就是四个电机控制,通过四个轮子的差速运行而产生横向移动。
麦克纳母轮


2、舵轮全向移动型AGV小车
舵轮全向移动型AGV小车,AGV到达要横移的地方后,通过转向电机将轮子转成90°后,另外一组电机再控制AGV驱动轮前进,横移就产生。
舵轮全向移动型AGV小车