AGV安全防护详细介绍

2019-06-28 10:21 兴华AGV
AGV安全防护详细介绍
1.AGV避障传感器比较常用的分类有:红外传感器、激光传感器
备注:红外传感器对于不锈钢和黑色物体都感应有问题,所以建议用激光传感器,但是激光的要比红外的贵两倍。
              避障传感器感应的方式不是横竖都有的,而是180°横向扫描的,低于避障传感器或高于避障传感器的位置,避障传感器是感应不到的。

2.接触式急停:塑胶材质,属于易损件

3.灯光:用于显示小车的各个状态,以及通过灯光提醒人工AGV到了,准备避让。

4.急停开关:用于及时停止AGV。

5.音乐喇叭:AGV在行驶的时候会发出声音,提醒人工注意避让。

使用现场AGV和人工都要走同一条路线的时候,AGV小车的车头部分建议最好露出来,不然多种安全防护措施就不起作用。