机器人技术的环境感知问题详细探讨

2019-07-01 15:20 兴华AGV


兴华机器人在机器人领域所要研究的问题非常多,会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科,其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题,以下将针对机器人的环境感知进行详细探讨。

现阶段,在智能机器人室内环境中,则偏重于激光雷达,并利用别的感应器的移动机器人独立环境觉察技术已相当成熟。而在户外使用中,因为环境的不稳定性及光照度变化等不良影响,环境觉察的识别任务相应繁杂的多,对实时性标准更高,使得多感应器融合变成智能机器人环境觉察遭遇的重大技术性任务。

使用单一化感应器开展环境认知大多数都是其难以克服的软肋,但将多感应器合理融合,根据对不一样感应器的信息冗余、互补,几乎能使智能机器人覆盖全部的空间检验,多方面增加智能机器人的认知工作能力,之所以使用激光雷达感应器,融合超声波、深度高清摄像头、防摔落等感应器得到距离信息内容,来完成智能机器人对周边环境的认知变成世界各国学家科学研究的热门话题。

运用多感应器构成环境认知技术性可带动多源信息内容的数据同步、配对和网络通讯等问题,还要科学研究克服多感应器跨模态跨限度信息内容配准和融合的方式及技术性。但在真实运用中,并非所运用的传感器种类越多。针对不一样环境中智能机器人的基本运用,还要考虑到各感应器统计数据的时效性、计算的实时性。
 

 
 

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