搬运机器人二维码+惯性导航和SLAM导航的优缺点

2019-07-03 09:55 兴华AGV
搬运机器人导航方案设计中,现阶段二维码+惯性导航和SLAM导航,这两类导航的优点和缺点是如何?现实运用操作过程中,两者之间相比较哪种会更比较稳定一点?
 
搬运机器人中较为主流的导航方式都是采用二维码+惯性导航的方式,是因为这类导航方式高性价比。
 
可是弊端即使对环境有所需要,要是用户的应用环境是无人化环境的货仓,那二维码+惯性导航即使优选。要不是无人化环境的货仓,时不时有工作人员来来去去,有电动叉车不断往返行驶,那地上的二维码标签就非常容易受损,就会影响全部操作系统的运行。
 
SLAM导航的优点即使受环境的影响较小,在有些不规则的场地,或是在某些人机混杂的环境里,它也可以自主性完成导航行走,但相对而言,使用成本会更高。
 
从运用的角度去衡量的话,现阶段二维码+惯性导航相对而言会更比较稳定一点。
 
从取代人的角度去分析,搬运机器人也是取代人工完成运送的工作,只要是物流业务的场面,基础理论上讲都是能够用搬运机器人去取代。
 
那啥样的货仓合适用搬运机器人?必须是工作量比效大的货仓,每天都需要很多的运送物品,要是用人去运送,抱起20kg的物品往返运送,非常容易疲劳,因此更加大的货仓,引入机器人不但能够提高效率,也可以节约人力成本。
 
从应用场景看到,我们能够根据一点指标来做判断的重要依据,如重量、运送间距、频率等,现阶段大型电商仓库和大型制造业企业货仓是搬运机器人首要的运用方向。
 
从过去的实例看到,每台搬运机器人能够替换2-3位人力,工作效率能够提升30%左右。