CNC工厂应用

CNC工厂应用

自动化搬运小车-牵引AGV

自动化搬运小车-CNC工厂应用

客户背景:客户主要是做手机外壳的CNC加工,现场大概有4000多台CNC设备,年产值在10亿元人民币。

上AGV前的调研工作:
1.客户的地面环境:有切削液、有水,有铁屑,这些都是很多的。
2.物料载具:带轮子的料车。
3.物料重量:料车+手机外壳=300KG每台料车
4.现场布局图。(为了让客户用的放心,我们会尽力在前期给客户规划详细的路线方案,让AGV进场后,客户用的放心)
5.运行逻辑:物料仓库(装载手机外壳待加工物料)----产线(人工拿取待加工物料以及放置成品在料车上)-----清洗(AGV送成品到清洗区,再将清洗后的物料送到物料仓库入库)-----物料仓库(AGV将清洗的料车放到指定位置,再走下一个循环)
6.节拍:120分钟搬运一次

根据前期调研规划方案:
产线需要物料,产线人工按线边的呼叫器,呼叫器指令显示再物料仓库的显示器上面,物料仓库人员看到后开始备料,备好料后给AGV发送要停靠哪些站点后,AGV到指定位置搬运物料车,依次停靠人工指定要停靠的站点(停靠的站点,人工将待加工物料拿下来,再将成品放置在AGV上,人工处理完成按AGV的启动按钮,AGV去往下一个人工指定停靠的站定),停完最后一个站点后,AGV到达清洗区域,清洗区域人工,将待清洗成品拿下来,再将清洗后成品放置料车上,人工按AGV启动按钮,AGV返回物料仓库,AGV到达仓库,仓库管理人员将成品入库后,按AGV启动按钮,AGV开始待命,等待下一次的任务。(下图为流程图)
 CNC车间AGV系统流程
根据方案推荐使用的AGV类型

单向潜伏牵引型AGV小车
 产品介绍:AGV车体主架由符合国标标准的钢材焊接而成,焊后清理、校正、打磨、吹砂后喷漆,油漆附着力强,不易产生脱落、裂纹现象。仓体各面采用钢板焊接成一个封闭的内腔,预留一定数量透气孔,便于机体散热。
      车体机械部分包括AGV车体外壳,电池仓、控制仓、驱动轮、随动轮、保险杠、电池和充电连接器等。电气部分由控制系统、马达驱动器、电源和传感器等组成 。
车型:单向潜伏牵引型AGV小车
尺寸:L1380mm*W450mm*H290mm
牵引重量:500KG
传感器:激光传感器
内部元器件:全部做防水防油处理
通讯方式:采用2.4HZ信号
轮子材质:聚氨酯
电池:锂电池  电量70AH

现场路线规划:(如下图)
CNC车间布局图
白色线条为AGV路线、圆圈为AGV小车的停靠点

AGV小车现场导航配件施工及前期准备说明
1.导航方式:磁条导航,客户实用现场,地面为多油多水地面,我司建议采用磁条埋地,埋地工序:地面开宽6mm 深10mm的槽,再将磁条放置在槽里面,再用环氧树脂封顶。
 
2.充电方式:人工手动换电池,电池充电区域需要配置220V的电源接口。
 
3.呼叫方式:单按键呼叫器,安装呼叫器位置,需要配置220V电源接口。
 
4.调度系统功能:接收产线呼叫器的呼叫信息,显示呼叫信息,人工手动或自动调度AGV。安装系统硬件位置,需要配置220V电源接口。
 
5.料架:待方案确认后,我司根据现场现有料架,给出料架改造图纸确认。
 
6.关于AGV过道,需客户端确认好后,我司提供合适或,定制的机型与客户端确认。

AGV数量

因为项目属于是前期导入,所以客户前期之上3台AGV小车,先看情况,所以数量暂时没有估算。

项目整体配置清单:
序号 品名 型号 数量 备注
1 双驱双向潜伏牵引型AGV
 
3台 AGV上配置对射传感器
2 动力电池
 
3组
 
3 充电器
 
3个
 
4 磁条
 
700米
 
5 RFID卡
 
200张
 
6 电池小推车
 
2台
 
7 电池存放架
 
1套 存放3组电池
8 触摸屏调度系统
 
1套 接收产线呼叫指令,显示呼叫指令,人工手动或自动调度AGV
9 呼叫器(单按键)
 
30个
 
10 对射传感器
 
30套
 

AGV小车售后服务
现场施工完成客户认同后,AGV保质期:12个月
客户的满意是我们的追求
施工过程中,需要客户安排专门维护AGV的人员和我司施工人员一起施工,我司施工人员,施工完成后,贵司AGV维护人员也能够基本的铺设AGV路线,以及排查AGV故障。