牵引式AGV小车的结构组成

2019-07-04 09:00 兴华AGV
牵引式AGV小车主要以这几个构造组成:

首先是AGV小车的驱动设备:制动器、车轮、驱动电机、减速器和速度操控器等部件组成,是操控AGV正常运行的设备。其工作指令由计算机或人工操控齐发出,工作速度、方向、制动的调度分别由计算机操控。为了安全,在断电时制动设备能靠机械完结制动。

接着是AGV小车的车体:AGV小车的主体局部,车架和相应的机械设备所组成,是其他总成部件的设备根底。

第三当然是离不开我们的驱动电源:AGV常选用24V和48V直流蓄电池为动力。常选用铅酸电池或锂电池,锂电可主动充电,24小时可作业。

第四也是非常重要通讯设备:完结AGV与空中操控站及空中监控设备之间的信息沟通。

第五就是操控设备:接受操控中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状况(如方位、速度等)及时反应给操控中心。

第六是信息传输与处置设备:对牵引式AGV进行监控,监控AGV所在的空中状况,并与空中操控站实时进行信息传送。

第七是扶引设备:磁导传感器+地标传感器,接受扶引体系的方向信息,通过扶引+地标传感器来完结AGV的跋涉、撤退、分岔、出站等动作。

第八是运载设备:牵引组织:与所转移货品直接触摸,完结货品运载的设备。

第九是安全保护设备:障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急停开关,主要对人、AGV本身或其他设备的保护等。

以上是在牵引式AGV的组成结构,缺一不可。
AGV小车