医院自动化方案

医院自动化方案

自动对接AGV小车

深圳市某3甲人民医院

应用车型:自动对接AGV

项目使用行业:医院行业


项目背景:

1、7*24小时配送,为医院节省运输时间

2、数量、电子签收、扫码核对等功能,有效降低人为出错风险

3、可有效减少人工运输成本

4、设置成本低,适合新老医院从局部到全院的渐进式投资

5、降低医护人员工作强度,提升幸福感

6、减少非直接护理工作时间,提高医疗服务质量

7、洁/物资分开运输,有效降低交叉感染或疾病传播的危险性

8、提高医院智能化、自动化水平,提升医院品牌和竞争力

9、满足病人例行和临时用药需求

项目难度:
1.本机器人无需与各层护士站,人机交互,所有权限,仅限静配中心管理人员。
2.静配中心,一部控制平板,控制全部送药机器人,机器人无需另配控制系统。
3.电梯需要和电梯厂家沟通如何与机器人配合。
4.无轨。不对医院环境做任何改动。自动充电功能。
5.满箱接驳台,和空箱接驳台。设计为皮带接驳台,接驳台处需要电源插座。接驳台尺寸需定案后共同商定。
6.各楼层检验标本,放置空箱内,需要护士站在空箱上做醒目标识,机器人回收空箱,同时完成检验标本送达。静配中心由醒目标识指引,收取检验标本。
自动对接AGV
AGV车型:自动对接AGV
AGV型号:兴华定制
AGV外观尺寸:L500*W400*H320mm(尺寸共同商定)
AGV运输载重:150kg(可定制)导航方式:SLAM激光雷达自主定位导航系统
通讯方式:无线局域网
转弯半径:300mm
运输过道使用宽度:>500mm

型号说明 自动对接
控制方式 智能控制运动系统
行走方向 前进,原地旋转
通讯方式 无线通讯
运载重量 150KG
安全防护方式 激光扫描仪+机械触边防撞+急停按钮
导航方式 SLAM激光雷达自主定位导航系统
导航精度 ±2cm
爬坡能力 ≤5度
停止精度 ±10mm
报警形式 声光报警
充电方式 自动充电 手动充电(可选)
行走速度 1m/min
转弯半径 最小转弯半径≥300mm
驱动方式 差数驱动
驱动电压 DC48V
安全感应范围 角度0~180度,距离0~2m可调
电池使用寿命 连续充放电次数≥1000次

agv小车送药流程