​尾端牵引型AGV出现故障的原因可能有很多，下面列举一些常见的原因：

1. 电池问题：电池容量不足、老化或损坏可能会导致AGV工作不稳定或无法正常工作。

2. 感应器故障：AGV尾部的感应器负责检测车辆周围环境和障碍物，如果感应器失效会导致AGV无法正常行驶或遇到障碍物时无法及时停下来。
3. 机械故障：AGV的车轮、传动装置等机械部件也可能发生故障，如磨损严重或破损等问题。

4. 导航系统故障：AGV需要依靠导航系统进行自动导航，如果导航系统出现故障会导致AGV失去定位或者走偏。

5. 控制系统故障：AGV的控制系统也可能出现故障，如控制板、接线松动等问题。

6. 程序设置问题：AGV的程序设置和路径规划可能存在问题，如路径不合理、速度设置过高等，也可能导致AGV出现故障。

因此，当AGV出现故障时，需要根据故障情况对故障进行具体分析，找出故障发生的原因，并及时采取有效的措施进行处理。