​(1) 铰接摆动式浮动构造是AGV小车中使用较多的一种减震构造，驱动轮与装置座固定并与车体构成铰接，则驱动单位与车体间可绕铰接点1旋转摆动，完成上下方向的浮动。
经过在驱动单位与车体间设置弹簧减震安装，应用弹簧力来决议驱动单位的摆动幅度。铰接摆动式浮动构造比拟适用于大载荷、空间充足的AGV轮系布局上。力臂有用减小弹簧所需的刚度，但对摆动空间具有要求。

(2) 垂直导柱式浮动构造是经过驱动轮与装置座固定，装置座中设置有导套与导杆构成挪动副，导杆上设置有压力弹簧的一种AGV减震构造。驱动单位经过导柱导套副完成上下浮动，压力弹簧在垂直方向上给驱动单位提供竖直的反力。

垂直导柱式浮动的构造占用体积较小、构造复杂。智能AGV小车厂家表示从本钱方面而言，是较为经济的一种减震构造，比拟适用于对空间具无限制的轻中载轮系布局。

(3) 剪叉式浮动构造是基于剪叉举升构造所延申出来的一种减震构造。包括了剪叉式举升构造的上下托架，两头经过剪叉举行衔接并在两托架两头设置有减震弹簧。剪叉式浮动构造更多的是适用于差速单位模块。

剪叉构造的两头局部的空间能够被有用应用，差速驱动模块在包括路面顺应功用外，其单位模块还具有相应车体旋转的转向功用以提升AGV的转向功能。因而，关于转向的构造完全能够放置于剪叉构造的两头空间，以使得在具有减震以及转向功用的同时节省更多的空间。

(4) 摆动桥式构造经过整桥式将两个轮子衔接起来，以桥的中心作为摆动中心与车体铰接。摆动桥式的路面顺应构造罕见于装载机以及有关的工程机械中，经过释放整桥的旋转自在度来顺应空中的不平整。

弹簧在该构造中次要起到了减缓冲击的作用，在实践的使用中，若路面仅仅只是不平整而没有给驱动单位带来更多的冲击，摆动桥式的浮动构造能够无须设置弹簧。地形的不平整使得两轮的支承力离摆动中心的间隔不一样，则力臂较远的轮子支承力小，力臂较短的轮子支承力大，浮动构造由此来顺应路面的不平。

(5) 四边方式浮动构造是基于四连杆的摆动原理，在其根底上添加减震弹簧，使其构造摆动时紧缩减震弹簧而完成AGV的减震效果。四边方式浮动构造对竖直方向的空间要求较大，其构造相比铰接摆动式构造繁杂，此类构造普通使用于叉车式 AGV 的立式舵轮以及差速驱动中。