​1）国内AGV行业发展基础薄弱，产品及检测技术水平滞后。

虽然国内AGV市场应用逐步扩大，但AGV产品及应用技术并没有太多核心技术的积累，创新能力不足。而且，像电机、传感器等核心零部件多数采用国外进口产品，核心关键技术受制于人，也制约了国内AGV行业的发展。
2）系统趋于复杂，质量和安全问题凸显。

AGV是一种有机融合软件工程、自动控制、机械、电子、传感、通信等多种信息技术的综合性设备，而且未来AGV产品更趋于集成化。目前，AGV产品已开始逐步与分拣、搬运、码垛等自动化设备配合使用，系统更趋于复杂，加之系统中越来越多采用开放性协议和通用产品，质量问题和安全问题日益凸显，增加把控难度。

3）AGV行业所亟须的技术标准、检测标准及认证体系发展缓慢。

通过调研，了解到现行的AGV国家标准只有三项，行业标准一项。总体来说，AGV行业的标准体系并不健全，产品技术标准较少，尤其是AGV产品的检测标准还处于缺失的状态，需要AGV行业相关的机构和企业一起去研究和开拓。

目前在我国，机器人检测认证已经引起了政府等相关机构的重视。机器人的检测认证在经济发展中的作用日益凸显，已成为提升产品质量、规范行业发展、推动技术创新、服务社会治理、促进国际贸易的重要手段。

AGV作为机器人领域的代表性产品，提出并发展AGV行业的检测标准也将是解救AGV市场不良现状的一剂良药。共同建立健全完善的AGV的检测认证体系是行业目前亟待解决的问题。