​AGV小车一个在智能化时代新起的智能搬运机器人，它以运输的率，稳定性，而在工业自动化行业方面具有重要的一席之地，不但能够大大降低工人的能耗，也能为企业提高利润，并且它那智能化的避障功能。
更是让他成为机械化工厂不可或缺的伙伴，但是有的时候AGV小车也会像我们人类一样在某时某刻出现了方向感模式的状态，也就是避障功能失效或者不完善，这是因为什么原因呢，导致AGV小车也会突然失去方向感呢？下面兴华机器人小编就来简单说一下。

1.传感器不正常工作。

特别是哪些采用红外、激光雷达或视觉的方案的AGV机器人如果在它的前面摆放一块透明的玻璃，那么就会造成AGV小车在工作的时候由于光线穿透玻璃而造成无法接受反射的光信号，从而误判前面空无一物，这时候我们就需要采用超声波反射这种传感器来进行校正。为此AGV小车配备2—3个传感器比较好，通过对不同传感器来判断进行校正，更能保证小车运行的性。

2.AGV小车之间的互相干扰。在我们现实生活当中，我们会随处可见各种遥控器，其实某些遥控器就像多台AGV小车一样，都具有自己的频段，当两个或者多个一样频段的遥控器一起工作的时候，就会出现问题。

同理使用超声波阵列的AGV小车，如果同时工作的话，阵列之间的传感器，就会容易互相产生干扰，可能前一个发出的光线被后一个AGV小车接收，这就会导致航向错误，对实时避障造成影响，为此这就需要我们从硬件的结构到算法都全部规划好，减少传感器之间的串扰。

3.电容兼容性问题。在AGV小车工作过程中，电机和驱动器很有可能产生电容兼容性问题，让传感器采集到的信息出现错误，从而做出错误的判断，为此要时刻注意保持隔离电机和驱动器等设备这些重要部分之间的距离，经常进行维护，来保证整个系统能够正常工作。

别看功能强大的AGV能够帮助企业完成很多高难度的工作，但是他也会像我们人类一样有生病和迷茫的时候，我们大家迷茫以后只要调整一下心态，或者放松一下心情，就能找到自己的方向，而AGV同样可以通过调节传感器，电容兼容等问题来获取正确的方向感，让他在工作当中能够得心应手，为我们效力。