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  智能AGV小车充分体现了现代无人搬运效率高、柔性强、安全性高、成本低的发展特色,正向智能化方向开展,使得无人搬运的技术到达一个新的水平。
  AGV小车的系统触及了机械、光学、电子、计算机等多个领域。AGV小车是一种智能化物料转移搬运的设备。它具有着自动化程度较高、运用较灵活、安全又可靠、无人操作、施工方便简单、维护便利。所以被普遍运用于汽车制作、机械、轮胎、3C、服装、家电等行业。
 
  然而,在AGV小车的系统安装中,安全的问题是尤为重要的。一定要在系统得安装初期就做好准备。这样做能够有两个目的。

  ①避免车辆之间所产生的磕碰或者人为的磕碰。

  ②当AGV装卸机器人避碰系统发生故障时,可立即停止平台的运行工作,等待技术人员修复后进行作业。
 
  AGV小车的安全设备可分为固定设备和移动设备。固定设备是指系统级的组件比如设备布局及阻塞系统；移动设备主要是指包括车辆所一定要恪守的一系列规矩例如载重量、重心、车速等。我们在运用AGV小车的系统之前,客户需要接受安全的系统运用方面训练。
 
  其中,有着多种防撞系统及交通管制所简单的方法就是在AGV小车的前方来安装防撞缓冲带,并可使速度保持在一定的值以下。如果产生磕碰的话车辆也能够及时停止,直到阻力完全消失。

  另一个就是区域封闭。在AGV小车的导轨上将不同区域进行分开,只要一区域没有车辆时,AGV车体才能够正常进入。车辆的传感器是由车辆导轨下的接地感应线圈来检测,一般是由PLC程序操控。在此期间比较先进的就是计算机区域封闭,它的原理和区域封闭比较类似,计算机能够实时监控一切AGV操控机器人的速度和实时位置,同时还能够监控车辆之间的间隙。
 
  车间的布局还需要我们考虑到车辆与车间设备的间隔、、通道的宽度、与行人通道之间的间隔。同时对于车辆的检测还应包括速度的检测和载荷的检测。另外,还需避免受伤。在使用相关的光学传感器以及超声波传感器还能够准确的检测车辆之间的间隔。