​在AGV叉车机器人的选型中，虽然之前介绍了叉车机器人的车型和配置的选择，但因不同使用环境，不同工作量，搬运物的体积的大小，提升货物的高度，通道大小，载重量大小等各种因素. 所以在决定选择AGV上是一个错综复杂的选择，下面AGV叉车厂家小编总结的几点(仅供参考)。
一、AGV激光叉车选型注意事项目

1.货物现场布局图(没有可以说明现场测量),AGV叉车机器人的运行路径

2.货物的叉取频率和叉车机器人的使用时间(是否需要备用电池)

3.是否需要自动充电

4.使用环境确定地面是否平面；地面是否有油污；反光板的安装位置确认，AGV运行路线是否有人

5.货物的放取精度是否有要求

6.货物的放取方式(例如放货架，料箱堆叠，直接放在地面)

二、AGV激光叉车机器人软件相关事项

1.是否需要仓库管理系统(如果已有仓库管理系统，可以开发端口，连接AGV叉车机器人系统，海通胜行提供)

2.是否需要自动扫码录入，无线呼叫，现场货物是否需要区分

3.是否经过车间间的自动门，楼层间电梯

4. 是否需要加装其它功能辅助功能

三、 厂商的选择

1、厂家实力：厂家的实力决定了AGV产品的质量，厂家实力越强，说明它的规模庞大，产品质量这块得到了客户认可。

2、厂家产品优势：对于AGV厂家来说，你的AGV是否具有一定的优势，也是非常关键的，例如AGV是激光导航，相比较磁条导航，无需铺设轨道，稳定性能好，定位精准度高，这就是优势。

3、厂家产品质量：产品质量关系到AGV运输货物安全问题，如果产品质量出现问题，在作业中造成事故是很严重的!

4、厂家售后服务：售后服务对于厂家来说也是非常重要的，对于售后服务这块可以通过其他途经来了解。

四、外形设计是否人性化：

四四方方有棱角的AGV叉车机器人相比前后弧形设计的AGV叉车机器人来说更人性化，能在一定程度上避免挂扯到突然冲过来的员工或其他障碍物(如果是四四方方有棱角的车体可能会挂扯到其他物品(如衣服)。

五、警报的装置和急停的装置。

当无人搬运AGV处于异常时，就会发出报警，工作人员就可以立即赶赴现场解除异常状态。AGV遇到突发异常，需要急停的情况下，可通过按急停的装置实现紧急停止，以确保货物以及机器人本身的安全。

其次，故障率和可维修性，故障率低，维修简单，售后服务非常完善的话可以给我们省事不少呢。

在选购AGV叉车机器人时一定要注意它的安全性。 根据小编经验AGV叉车机器人避障系统直接关系到AGV叉车机器人在运行过程的安全性。车载系统采用双目视觉算法，当遇到障碍物时，会自动识别并做出应变。