​牵引型AGV具有以下性能特点：

1、代替人工搬运，降低劳动强度。

2、具有较好的柔性，能实现自动化和智能化，其行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。
3、具有较强的先进性，集光、机、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。具有导引能力强、定位精度高、自动驾驶作业性能好的特点。能减轻劳力、减少人为的操作损失，提高安全性，减少人员、节省时间，缩短人员配置。

4、具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送轨道和固定式机器人相比，牵引式AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。

5、在进行设置后，能实现自动行驶，根据实际需要也可进行手动控制。

6、能进行故障自动诊断，在超重、堵塞等异常情况下能自动停机，具有自保护功能。

7、可全天候工作，但易受电源电压和外界环境的影响，需要经常维修保养。

总之，牵引型AGV具有自动化、智能化、先进性、行动快捷、工作效率高等特点，在物流运输、仓储管理等领域有广泛的应用前景。