​AGV调度系统是由多个模块和功能组成的，包括但不限于以下内容：

1、用户界面：该界面可以显示系统状态、任务列表、车辆位置、实时监控等信息。通过这个界面，操作人员可以进行任务下发、监控车辆状态、排查故障、调整系统参数等操作。
2、地图和环境建模：这个模块用于创建和维护环境地图和相关信息。

3、任务管理：任务管理模块负责接收、分配和管理任务。可以接收来自上层系统或人工输入的任务请求，并根据任务属性和优先级进行智能分配。

4、路径规划：这个模块基于地图和任务要求，为每个AGV小车生成最佳路径和导航指令。

5、车辆控制与通信：这个模块负责与每个AGV小车进行通信和远程控制。可以向车辆发送任务指令、路径规划和调度信息，同时接收车辆的状态反馈、传感器数据和故障报告。

6、故障监测和报警：这个系统会监测AGV小车的状态和运行情况，并及时检测和报告故障。

以上是AGV调度系统的部分功能，仅作参考。