视觉AGV指的是利用计算机视觉技术进行导航和引导的自动引导车(AGV)。视觉AGV的导航精度会受到多种因素的影响,例如计算机视觉技术的精度、车道标示线检测的精度、图像预处理的算法和控制系统等等。
在计算机视觉技术的精度方面,一般来说,其定位精度可以达到0.1mm左右。但是,在无固定参照的视觉导航AGV中,其定位精度往往不高,因为它们需要根据自身采集的图像信息进行导航,而没有固定的参考点。
车道标示线检测的精度也会对视觉AGV的导航精度产生影响。如果车道标示线检测算法不够准确,或者车道标示线的质量不好,都会导致导航精度的下降。
此外,图像预处理的算法和控制系统也会对导航精度产生影响。如果预处理算法不够准确,或者控制系统不够稳定,都会导致导航精度的下降。
总体来说,视觉AGV的导航精度一般在厘米级到米级之间,具体取决于多种因素的综合影响。在某些特定情况下,例如在无固定参照的环境中,视觉AGV的导航精度可能会有所降低。