​仓储型AGV是一种自动化存储设备，主要用于实现仓库中的货物自动化存储、搬运和分拣等物流过程。这种AGV通常配备有各种传感器、激光雷达、视觉识别等设备，能够自主规划路径、避障和执行任务。
当仓储型AGV使用中出现硬件故障时，可以采取以下措施进行解决：

1、首先，需要对故障进行诊断，确定具体的故障原因和部位。

2、根据故障诊断结果，采取相应的修复措施。例如，如果是电机故障，可能需要更换电机或进行维修；如果是电池故障，可能需要更换电池或进行充电。

3、如果修复措施比较简单，可以自行进行修复；如果修复措施比较复杂或需要专业技能，建议联系AGV供应商或专业维修人员进行修复。

无论采取何种修复措施，都需要注意安全，确保修复过程中不会对人员和设备造成损害。同时，也需要定期对仓储型AGV进行维护和保养，以减少硬件故障的发生。