​牵引型AGV主要用于物料车的牵引和配送，通常具有单驱动单向运行的特点，可以前进、加速、减速、分岔转弯、定时停止、换向运行等。

这种类型的AGV通过牵引机构与物料车连接，能够自动运行牵引配送产线物料车，提高车间物料车的周转效率，从而提升企业的生产效率。
牵引型AGV在工作中的使用方法主要包括以下步骤：

设置AGV的行驶路径和目的地。这可以通过编程或使用相关软件完成。

将物料车与AGV连接。通过牵引机构，将物料车与AGV牢固地连接在一起。

启动AGV。通过控制系统启动AGV，使其开始按照预设的路径行驶。

监控AGV的运行。通过监控系统或控制面板，观察AGV的运行状态，确保其按照预设路径行驶，并避免与障碍物发生碰撞。

到达目的地后，断开AGV与物料车的连接。完成运输任务后，将AGV与物料车分离。

需要注意的是，在使用牵引型AGV时，需要确保路径畅通无阻，避免障碍物影响AGV的正常运行。同时，也需要定期对AGV进行维护和保养，确保其长期稳定运行。