​装配机器人是为完成装配操作而设计制造的工业机器人，主要由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，是柔性自动化装配系统的核心设备。
它具有高精度、高速度、高可靠性等优点，能够广泛应用于各种电器制造、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面，可以大大提高生产效率，降低劳动强度，提高装配质量，保证装配安全。装配机器人的主要功能包括：

1、自动识别和抓取零件：装配机器人能够通过传感器和机器视觉系统识别零件，并准确地抓取和放置零件。

2、精确对位和装配：装配机器人具有高精度的定位和移动能力，能够将零件精确地对齐和装配在一起。

3、灵活适应不同的装配任务：装配机器人可以通过更换不同的末端执行器和调整程序，适应不同的装配任务和产品。

总的来说，装配机器人的主要功能是自动化地完成装配过程，提高生产效率，降低人工成本，并提高产品质量。