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描述一下磁条AGV有哪些优缺点?


​磁条AGV是一种使用磁条导航的自动导引车(AGV)。它通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差,从而实现车辆的控制及导航。

磁条导航被认为是一项非常成熟的技术,具有很高的测量精度及良好的重复性。在运行过程中,磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。一旦磁条铺设好,维护费用非常低,使用寿命长,且增设、变更路径较为容易。
磁条AGV
磁条AGV的优点包括:

现场施工简单:磁条导航的现场施工相对简单,降低了施工的难度和复杂性。

成本低、技术成熟可靠:磁条导航技术成熟,成本相对较低,且已经在许多应用中证明了其可靠性。

对声光无干扰性:磁条导航不会产生声音和光线的干扰,对工作环境没有影响。

AGV运行线路明显性:磁条作为导航路径,清晰可见,方便观察和监控AGV的运行。

然而,磁条AGV也存在一些缺点:

磁条易破损:由于地面铺设的磁条可能受到物理损坏,如碾压、撞击等,可能导致导航失效。

整体美观性下降:地面铺设磁条会影响地面的整体美观性。

磁条不能连贯性:在AGV转弯处,由于AGV会碾压磁条,部分磁条可能需要截断不铺设,这可能影响导航的准确性。

磁条会吸引金属物质:磁条可能会吸引周围的金属物质,有可能导致AGV设备故障。

请注意,以上内容只是对磁条AGV的一般描述,具体的特性、应用和局限性可能会根据制造商和具体型号而有所不同。

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