​agv控制系统是指自动导引车(AGV)的控制系统。它是AGV的核心部分，负责AGV的导航、导引、路径规划、任务分配、车辆调度、交通管理等功能。具体来说，控制系统分为以下几个部分：
1、地面控制系统：这是AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径(线)管理，交通管理，自动充电等功能。

2、车载控制系统：在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

3、导航/导引系统：为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。

以上这些系统共同协作，实现AGV的自动化、智能化运行。同时，为了确保AGV的高效和安全运行，控制系统还需要具备强大的数据处理能力、快速的决策能力和准确的执行能力。