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磁条AGV主要工作原理是什么?


​磁条AGV是一种自动导引运输车,它利用磁条导航技术来实现自动运输。磁条AGV通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差,从而实现车辆的控制及导航。
磁条AGV
这种技术具有很高的测量精度和良好的重复性,且不易受光线变化等的影响。在运行过程中,磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。一旦磁条铺设好,维护费用非常低,使用寿命长,且增设、变更路径较为容易。

磁条AGV的工作原理是基于磁导引技术实现的。在AGV的所有可能的行走路线中,需要提前沿着路线布置磁条或者在地面预埋磁钉。AGV车上有装有磁感应传感器,它只能沿着磁条运行。

AGV车上的磁感应传感器会一直与地面的磁条发生感应并实时判断感应值,随着感应值的动态变化,AGV调整自身的角度确保车体往前行进的过程中一直沿着磁条路线不跑偏。
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