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阐述激光AGV主要工作原理及特点是什么?


​激光AGV的主要工作原理是通过激光雷达连续不断地发射激光脉冲,这些脉冲遇到周围环境中的物体时会反射回来,被激光雷达接收。通过测量激光脉冲的发射和接收时间差,激光AGV可以计算出自身与周围物体的距离,从而确定自身的位置。
激光AGV
同时,激光AGV还会利用内部的地图数据和路径规划算法,规划出从起点到目标点的路径,并沿着该路径进行自主导航。

激光AGV的特点包括:

定位精度高:由于激光雷达的测量精度非常高,因此激光AGV能够实现厘米级的定位精度。

导航稳定性好:激光导航技术不易受到光照、温度等环境因素的影响,因此激光AGV能够在各种复杂环境下稳定导航。

灵活性强:激光AGV能够根据需要灵活调整行驶路径和速度,适应不同的运输需求。

安全性高:激光AGV配备有多种传感器,能够实时感知周围环境的变化,及时做出避障、停车等动作,确保行驶过程的安全性。

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