​牵引型AGV是一种常见的自动导引运输车，具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。它的主要特点是利用尾部的挂钩等装置连接物料台车，通过AGV在前面的拉动，完成物料台车的位置转移。
这种AGV适用于距离较远且批量较大的应用场景，如生产线上的物料搬运、仓库中的货物转运等。

一、牵引型AGV的优点包括：

1、自动化程度高：牵引型AGV能够按照预设的路径自动行驶，实现物料的自动搬运和转载，减少了人力成本，提高了生产效率。

2、灵活性强：牵引型AGV能够根据仓储位置和生产过程的要求而变化行驶路径，可以适应不同的生产场景和工艺流程。
3、安全性高：牵引型AGV装备有多种安全保护装置，如避障传感器、急停按钮等，能够确保在行驶过程中的安全。

二、牵引型AGV也存在一些缺点，如转向困难、速度较慢等。此外，由于驱动方式的限制，牵引型AGV在行驶过程中需要占用较大的空间，对生产现场的布局有一定的要求。