​无人搬运车（Automated Guided Vehicle，AGV）是一种无人驾驶的运输设备，可以在生产和物流系统中自主导航，完成货物的搬运和运输任务。要提高无人搬运车的可靠性和安全性，可以从以下几个方面进行改进：

1、硬件和软件优化：针对无人搬运车的硬件和软件进行优化，包括电机、传感器、控制器等关键部件，以提高其稳定性和可靠性。采用精度高、质量高的部件，加强部件之间的连接和配合，减少故障发生的概率。
2、增强定位和导航能力：无人搬运车的定位和导航是关键技术之一，直接影响其可靠性和安全性。采用高精度定位和导航技术，如激光雷达、GPS等，提高无人搬运车的定位精度和导航能力，减少迷路、碰撞等问题。

3、建立智能调度系统：通过建立智能调度系统，对无人搬运车进行统一管理和调度，优化路径规划、任务分配和车辆调度，提高运输效率，减少空驶和重复行驶，降低运行成本。

4、加强安全防护措施：在无人搬运车的设计和制造过程中，加强安全防护措施，如增加防撞装置、安全围栏、传感器探测等，以降低碰撞、跌落等事故发生的概率。同时建立完善的安全管理制度和应急预案，及时应对各种安全问题。

5、定期维护和保养：对无人搬运车进行定期维护和保养，包括检查机械部件、清理灰尘、更换电池等，确保其正常运行和延长使用寿命。同时建立完善的维护保养体系，及时发现和解决问题。

6、加强人员培训和管理：操作无人搬运车需要专业知识和技能，因此需要对相关人员进行培训和管理，确保其正确使用和维护设备。同时加强人员之间的沟通和协作，提高整体运行效率。