​AGV调度系统是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统，主要用于AGV数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景。要使用AGV调度系统，需要遵循以下步骤：
上位机控制软件先启动，初始化通讯和监控。
AGV小车管理模块启动并等待AGV加入管理。每台AGV开机后，先进行自检，对自身的各个子系统、传感器进行检测。
确保各个子系统正常工作后，AGV向上位机系统发送连接请求，建立TCP/IP通讯连接，然后发进加入上位机管理的请求。上位机根据系统当前情况，判断是否允许AGV加入管理。
当AGV加入上位机管理后，在任务调度模块中即可对该AGV进行调度。当有AGV小车加入上位机系统管理后，上位机系统任务调度模块启动，开始准备接收用户输入的任务。
当有新任务时，上位机系统根据调度策略选择空闲AGV，进行路径规划，然后把任务信息和规划好的路径发送给AGV，然后引导并实时监控AGV的运行。若没有空闲AGV，则把新任务放入等待任务列表中等待，然后周期性检查是否有空闲AGV，再次进行任务调度和路径规划。
在使用过程中，用户界面会显示系统状态、任务列表、车辆位置、实时监控等信息。操作人员可以通过用户界面进行任务下发、监控车辆状态、排查故障、调整系统参数等操作。
在任务管理模块中，根据任务属性和优先级进行智能分配任务给相应的AGV小车。
在路径规划模块中，基于地图和任务要求，为每个AGV小车生成最佳路径和导航指令。
在车辆控制和通信模块中，向车辆发送任务指令、路径规划和调度信息，同时接收车辆的状态反馈、传感器数据和故障报告。
在故障监测和报警模块中，监测AGV小车的状态和运行情况，并及时检测和报告故障。
使用AGV调度系统需要注意以下几点：
确保AGV的电源充足，避免在电量不足的情况下使用。
确保AGV的传感器和导航设备正常工作，以便准确感知周围环境和导航。
遵循AGV调度系统的操作流程和安全规定，避免发生意外事故。
在使用过程中，注意观察AGV的状态和运行情况，及时处理异常情况和故障。
定期对AGV调度系统进行维护和保养，保证系统的稳定性和可靠性。
通过以上步骤和使用注意事项，可以有效地使用AGV调度系统，提升物流搬运整体效率。