​AGV系统是一套复杂的控制系统，主要由地面控制系统、车载控制系统及导航/导引系统三部分组成。AGV系统的应用非常广泛。AGV系统的硬件设备主要包括以下部分：

控制器：AGV小车的核心控制系统，用于接收传感器的数据，执行任务规划和控制AGV小车的行驶和操作。
传感器：用于采集周围环境的数据，例如距离、速度、位置、方向和障碍物信息等。

动力系统：包括电动机、传动装置和轮子等组成部分，用于控制AGV小车的运动。

通信模块：用于实现AGV小车和其他系统之间的数据交换和通信。

电源管理系统：用于管理AGV小车的电力系统，包括电池状态监测、充电控制、电源保护等功能。

电池：为AGV小车提供电力。

充电器：用于为电池充电。

导航系统：用于确定AGV小车的方向和位置，包括磁导航、激光导航和惯性导航等。

电机驱动器：用于控制电机的转速和方向，实现AGV小车的运动控制。

各类传感器：如光电开关、接近开关、编码器等，用于检测物体位置、运动状态等信息。

机械部件：如车体、轮子、舵机等，用于实现AGV小车的移动和姿态调整。

人机界面：用于与AGV小车进行交互和监控，可以实现远程监控、任务设置、故障诊断等功能。