​针对磁条AGV左右偏差的调节，具体的步骤可能因AGV型号和制造商而异。一般而言，当AGV的偏差为负大时，表示AGV比上一次扫描时间所在位置更偏右且已到右偏极限位置。

为了尽快减小位置偏差，应取控制量为右极速，使右轮加速至最高速度，左轮减速至最低速度，让AGV迅速回到轨道正中处。
当偏差变化率为零时，即使位置误差没有增大的趋势，也应使用大的控制量使偏差迅速消除。此时，可以选择RB右快速作为控制策略。

而当偏差变化率为正时，表示偏差有减小的趋势。在尽快减小误差的同时，应防止产生过大的超调，因此可以选择中等控制量右快速RB。

对于位置偏差为负中的情况，当偏差变化率为负时，AGV有继续向负方向偏移的趋势。在两个扫描时间的间隔期间，AGV有可能已经进入位置偏差的负大区，因此应采用大控制量RB。而当偏差变化率为零时，由于位置偏差为负中且没有继续偏移的趋势，可以选择中等控制量RM。