​装配机器人是专为完成装配操作而设计制造的工业机器人。它由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，是柔性自动化装配系统的核心设备。装配机器人的优点主要有以下几点：

1、操作速度快，加速性能好，能缩短工作循环时间。
2、精度高，具有极高的重复定位精度，可以保证装配精度。

3、能够提高生产效率，解决单一繁重的体力劳动。

4、改善工人的劳动条件，使他们能够摆脱有毒、有辐射的装备环境。

5、可靠性好、适应性强、稳定性高。

6、柔顺性好、工作范围小，能与其他系统配套使用。

在控制方面，装配机器人的伺服控制模块是实现机器人操作空间力和位置混合伺服控制的基础，具有高精度的位置控制、静态力控制，以及良好的动态力控制性能。

此外，装配机器人还采用了图形仿真技术，可以对机器人装配作业进行动画仿真，从而验证装配程序的正确性、可执行性及合理性。