​AGV小车，即自动导向车（Automated Guided Vehicle），也称为自动导向搬运车或自动引导搬运车。它是一种无人驾驶的运输设备，能够按照预设的路线和指令进行自动导航和搬运作业。

AGV小车的维修和保养是一个综合性的工作，涉及多个方面。以下是一些关键的维修和保养步骤：

一、日常检查与维护：

每日检查马达固定螺栓是否松动，如有松动应及时紧固或更换。

每日检查链条是否松动，并进行必要的紧固。
在链条处涂抹润滑脂，确保链条的顺畅运行。

每日或每班检查驱动轮的磨损情况，如磨损严重需及时更换。

定期检查电池是否老化或损坏，如有问题应及时更换。

每日检查牵引销是否能正常升降，如有异常应及时维修。

二、清洁与保养：

保持操作面板的清洁，每日清除灰尘、油污等杂物。

定期清洁驱动轮传动机构，并每月至少添加一次润滑油。

定期清洁吊钩，并添加润滑油，建议每周进行1-2次。

三、传感器与安全装置的检查：

每日检查AGV操作面板上的按钮是否正常且干燥。

定期检查智能安全防护装置，如机械防撞传感器和障碍物传感器，确保其正常工作。

定期检查AGV小车中的智能防撞传感器、万向轮、螺丝、驱动轮、驱动轮减震器等是否异常。

四、故障检查与排除：

进入AGV小车控制触摸屏的半自动操作页面，检查小车的轨道定位、旋转定位等实际运行数值是否与程序设置的实际数值一致，如有不一致，应及时调整。

对于料框故障，如卡到西林瓶导致扭矩过大，应检查并解决卡料问题。

五、注意事项：

禁止带电插拔所有接插件，更换蓄电池或其他零部件时必须先关闭AGV小车的电源开关。

当需要人工手动挪动AGV小车时，必须先将驱动机构提升，然后再挪动。

AGV小车进线禁止人工中断。

在未提升或启动驱动器时，严禁移动电动AGV小车。

当AGV出现故障需要维修时，不得擅自维修，应及时联系AGV制造商进行维修。