​仓储型AGV（Automated Guided Vehicle）指的是在仓库、工厂等室内环境中，用于自动化货物转移、分拣、拣选等操作的机器人。它们可以在仓库内智能地搬运货物，无需人工干预，从而提高了搬运效率，并减少了人为错误和事故的风险。

这种机器人能够轻松地搬运各种尺寸和重量的货物，使仓库操作更加灵活高效。仓储型AGV具备多种功能：
1、货物搬运：AGV可以从一个位置将货物移动到另一个位置，如从生产线搬移到仓库，或从仓库中搬运到配送区域。

2、仓库内运输：在大型仓库中，AGV可以在仓库内部自动运输货物，加快货物流动速度，减少人工搬运的需求。

3、货架补货：AGV可以被配置为自动巡航至指定货架，将商品从库存区搬移到拣选区，实现货架的自动补货。

4、库存管理：AGV配备了先进的传感器和视觉系统，可以实时监测仓库内货物的位置和状态，帮助管理库存，确保货物被准确地存放和检索，有助于降低库存损失，并提高库存的可追溯性和安全性。

5、路径优化：AGV具有智能路径规划功能，可以根据实时数据选择好的行进路径，有助于减少能源消耗，降低运营成本，并提高机器人的工作效率。机器人之间的协作也可以通过路径优化得以改进，从而进一步提高整体仓库效率。