​举升型AGV是一种特殊的自动导引车，它结合了叉车和AGV技术的特点，具有举升功能。这种叉车通常装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。以下是牵引型AGV的一些主要技术功能：

①导引与路径规划：

牵引型AGV的导引主要依据其导向系统传感器所获取的位置信息进行移动。AGV小车根据现场路径规划，提供目标值并计算出实际的成本控制管理。

路径规划功能允许AGV根据存储的地图、当前位置和行进方向选择合适的行驶路线。
②防障碍与自主导向功能：

牵引型AGV具备防障碍功能，能够检测并避开障碍物，确保安全运输。

自主导向功能使AGV能够自动跟踪预定的导引线路，实现自主导航。

③系统反应与关闭功能：

在特定环境下，如牵引食品或饮料车间货物时，AGV的速度会自动控制。当遇到障碍物较多或需要转弯时，速度会减慢，这是设备中的导向系统在起作用。

在紧急情况下，牵引型AGV能够自动进行关闭，确保设备和人员的安全。

④物料的智能主动保送功用：

AGV体系能够根据物流体系的指令，智能地执行取货、送货、称重、扫码、充电等任务。

AGV体系与其他系统（如工厂消费体系MES、仓库办理体系WMS等）进行信息交互，实现物料信息的主动跟踪。

⑤智能化柔性作业功能：

牵引型AGV能够处理多种指令，包括从物流信息办理体系、AGV主动保送体系图形监控工作站等发送的指令，实现指令的接收、执行和相关参数的传输。

⑥设备智能缺点诊断功能：

AGV体系具有完善的设备智能缺点诊断功能，能够及时发现并报告设备故障，提高维护效率。