目前国内AGV行业领域内的公司大概在300到400家，每个公司对于自己的产品分类各不相同，进而分类方式也各有不同。但是从功能上来讲，AGV无人搬运车大体分为工业机器人和服务机器人，而根据AGV载货形式又可分为拖、拉、顶、滚、叉。

按物料搬运的作业流程要求进行分类：牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV、轻便式AGV、专用式AGV、悬挂式AGV无人搬运车等

根据AGV运动转向能力又可以分为：单向AGV、双向AGV、全向AGV无人搬运车等。

按牵引方式可以分为：磁带导引式AGV、磁钉导航式AGV、电磁感应引导式AGV、二维码导航式AGV、惯性导航式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV、自然导航式AGV无人搬运车。

近来年，中国对AGV无人搬运车等工业机器人的需求上升，越来越多的AGV无人搬运车被应用到工业制造领域，为传统制造企业带来全新的生产模式和发展方向。当然，AGV无人搬运车需要特定的应用场地和环境，才能进行正常的作业运行。

1、AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳。

2、为了AGV的正常作业和工作效率，厂房的场地温度范围在-10℃~50℃，相对湿度要≤80%。

3、切勿在以下情况下使用AGV无人搬运车：

在爆炸性环境中或酸性，碱性很强的场合;

在地板不具有足够承重能力的场所;

4、尘埃、铁粉等较少。尽量避免沾染水(风雨或水滴)油(油滴)及其他液体;没有阳光直射， AGV在高效运行下机身温度会变高，如果一直有阳光直射会影响AGV使用寿命。

5、斜坡驾驶，特别注意在斜坡上驾驶时，要特别谨慎。AGV无人搬运车具有较小的离地距离，通常为20-50mm(最大为50mm)。一般类型的AGV都不适合在斜坡上驾驶。