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常用的码垛机器人抓手都有哪些种类?
码垛工业机器人机械抓手:
作为码垛机器人的重要组成部分之一,码垛机械手(也称手爪或抓手)的工作性能,包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。
厂家可根据不同的产品,设计不同类型的机械手爪,使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势,并能很好地完成码垛工作。
常用的码垛机器人手抓主要包括:
夹抓式机械手爪
夹抓式机械手爪主要用于高速码袋,该类机械手手爪主要用于袋装物的码放,如面粉,饲料,水泥,化肥等等。
夹板式机械手爪
夹板式机械手爪主要适用于箱盒码垛,该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放,可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。
真空吸取式机械手爪
真空吸取式机械手爪主要适用于可吸取的码放物,该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物,如覆膜包装盒,听装啤酒箱,塑料箱,纸箱等。
组合式机械手爪
组合式机械手爪适用于几个工位的协作抓放,是前三种手爪的灵活组合,同时满足多个工位码放。
以上就是码垛机抓手的常见分类了,码垛机械手是非常重要的码垛机零部件,选择一个好的码垛机械手可以让码垛机的效率更高。