码垛机器人性能上的优点

码垛机器人作为企业流水线不可或缺的一员，在很多流水作业和码垛工作上表现出超人的能力，那么码垛机器人相比较其它的辅助机械有什么性能上的优点吗?

1、码垛机器人结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机械手器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

4、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

码垛机器人作为码垛工人的替代品，有着人工码垛所无法取代的优势，成本低，效率高，满足企业对码垛岗位的需求，但是码垛机器人作为一种智能机械，在日常的使用中是需要注意的。

（1）要提高码垛的动作精度，需要正确进行TCP的设定。

（2）码垛寄存器，应避免同时使用相同编号的其他码垛。

（3） 码垛功能，在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复制到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作，应与注意。

(4)码垛编号，在示教完码垛的数据后，随同码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使用着码垛编号（每个程序都具有该码垛编号的数据）。

(5)在码垛动作指令中，不可在动作类型中设定“C”（圆弧运动）。