AGV小车根据导航方式可以分为：磁导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等。目前内磁导航AGV小车应用广，也是性价比较高的AGV产品中的种。对于磁导航AGV小车系统的具体构成，兴华AGV厂从以下几个方面阐述。

磁导航AGV小车输送系统由磁导航AGV小车、AGV控制系统和AGV充电系统所组成。

磁导航AGV小车

艾克威尔提供磁导航AGV小车根据车型可分为，潜伏式AGV，背负式AGV，叉车式AGV，牵引式AGV，顶升式AGV；根据应用又可分为装配型AGV和输送型AGV；根据运行形式又可分为无轨AGV和轨道式AGV(RGV)。潜伏式AGV小车又分为单向和双向(可前进、后退)两种形式。

AGV控制系统

AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、AGV管理调度软件和AGV系统监控模块等软件以及无线网桥、定位磁条和综合布线等组成。当无线AP接收到调度控制系统的信号时，会将转弯、停止、运行和等待等指令进行转化并通过无线局域网传递给AGV小车，AGV小车通过上述指令并根据现场磁条路线执行具体的操作指令，终完成物料的输送及空料框的运回。

AGV自动充电系统

当兴华AGV小车需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。兴华智能AGV自动充电次可以持续运营48个小时以上，大大降低AGV充电和更换电池频率，提高企业运作效率。