AGV也称为自动搬运车，它在导航装置的引导下进行自动移动，无需驾驶员就可以在不同的制造站点和仓库站点之间移动，以实现自动化搬运，提高效率和生产率，减少人工成本和产品损坏的目的。目前，已经被广泛应用在汽车、制造、仓储物流行业，我们在使用过程中难免会遇到需要AGV小车停止的时候，这里兴华就同大分享些让AGV小车停止的正确方法。

（1）利用“防撞”开关停止：当撞击防撞开关时，可使AGV小车急速刹车并暂停停止，当移开撞击物后，AGV运转。

（2）利用“红外避障传感器”暂时停止：行驶过程中，在AGV前（“红外避障传感器”的检测范围内）放置障碍物后，AGV检测到障碍物后暂时停止。移除障碍物后延时2秒AGV自动启动。同时，液晶显示器显示当前AGV小车运行速度百分比。

（3）利用“急停开关”永久停止：按动“急停”开关后，结束运行，电机紧急制动。AGV施加制动后永久停止。

（4）利用“暂停开关”暂时停止：按动“暂停”开关后，AGV小车正常停止。当再次按下“暂停开关”后，AGV正常执行未执行完的任务。

（5）利用RFID地标进行设定时间的暂时停止或永久停止。

AGV小车厂兴华这里提醒大要注意的是除了紧急情况，在AGV小车运行过程中，不要运用急停开关，因为紧急停车意味着在AGV的驱动轮上施加了猛烈的刹车，会有过大的力施加到车轮上，可能会对车轮造成定的影响。